SMC氣缸日本無桿氣缸任意位置鎖緊型氣缸
按鎖緊(jin)(jin)方式(shi)(shi)可分(fen)為卡(ka)套錐(zhui)面式(shi)(shi)、彈簧(huang)式(shi)(shi)和(he)偏心式(shi)(shi)等(deng)多種形式(shi)(shi)。卡(ka)套錐(zhui)面式(shi)(shi)鎖緊(jin)(jin)裝置由(you)錐(zhui)形制(zhi)(zhi)動活塞(sai)6、制(zhi)(zhi)動瓦1、制(zhi)(zhi)動臂4和(he)制(zhi)(zhi)動彈簧(huang)7等(deng)構成，其結(jie)構原(yuan)理(li)如圖13－10所示。作(zuo)用(yong)在錐(zhui)狀(zhuang)鎖緊(jin)(jin)活塞(sai)上的(de)(de)彈簧(huang)力(li)由(you)于(yu)楔的(de)(de)作(zuo)用(yong)而(er)被放大，再由(you)杠桿(gan)原(yuan)理(li)得到放大。這個放大的(de)(de)作(zuo)用(yong)力(li)作(zuo)用(yong)在制(zhi)(zhi)動瓦1上，把活塞(sai)桿(gan)鎖緊(jin)(jin)。要釋放對(dui)活塞(sai)的(de)(de)鎖緊(jin)(jin)，向供氣口A′供應壓縮空氣，把鎖緊(jin)(jin)彈簧(huang)力(li)撤掉。
自由(you)狀態(tai)b)鎖緊狀態(tai)l－制(zhi)動(dong)瓦 2－制(zhi)動(dong)瓦座3－轉軸 4－制(zhi)動(dong)臂 5－壓輪 6－錐(zhui)形制(zhi)動(dong)活塞(sai)7－制(zhi)動(dong)彈簧(huang)
自由狀(zhuang)態(tai) b)鎖緊狀(zhuang)態(tai) l－制動瓦(wa) 2－制動瓦(wa)座
－轉軸 4－制動臂(bei) 5－壓輪 6－錐(zhui)形(xing)制動活塞 7－制動彈簧
SMC無桿氣缸(gang)和(he)氣缸(gang)有什(shen)么區別
氣動手(shou)爪 氣動手(shou)爪這種執行元件是一(yi)種變型(xing)氣缸。它可以用(yong)來(lai)抓取(qu)(qu)物(wu)體(ti)，實現機(ji)械手(shou)各種動作。爪常應用(yong)在(zai)搬運、傳送工(gong)件機(ji)構(gou)中抓取(qu)(qu)、拾放物(wu)體(ti)。
氣動(dong)手爪(zhua)(zhua)有(you)平(ping)行開合手指、肘節擺動(dong)開合手爪(zhua)(zhua)、有(you)兩爪(zhua)(zhua)、三爪(zhua)(zhua)和(he)四爪(zhua)(zhua)等類型，其中兩爪(zhua)(zhua)中有(you)平(ping)開式(shi)和(he)支(zhi)點開閉(bi)式(shi)驅(qu)動(dong)方式(shi)有(you)直(zhi)線式(shi)和(he)旋轉式(shi)。
氣動手(shou)(shou)爪的(de)開(kai)閉一般是通過由氣缸活塞(sai)產生的(de)往復(fu)直線運動帶(dai)動與手(shou)(shou)爪相
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