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HEIDENHAIN旋轉編碼器接線連接方式
HEIDENHAIN旋轉編碼器接線連接方式EIDENHAIN編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的電源(yuan)可(ke)所以外接電源(yuan),也可(ke)直接運用(yong)PLC的DC24V電源(yuan)。電源(yuan)“-"端要(yao)與編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的COM端銜接,“+ "與編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)的電源(yuan)端銜接。
HEIDENHAIN旋轉編碼器接線連接方式
EIDENHAIN編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源可(ke)所以外接電(dian)源,也(ye)可(ke)直接運用PLC的(de)DC24V電(dian)源。電(dian)源“-”端(duan)要與編(bian)碼器(qi)的(de)COM端(duan)銜接,“+ ”與編(bian)碼器(qi)的(de)電(dian)源端(duan)銜接。
編碼器的COM端(duan)(duan)與PLC輸(shu)入COM端(duan)(duan)銜接,A、B兩(liang)相脈(mo)沖輸(shu)出線直(zhi)接與PLC的輸(shu)入端(duan)(duan)銜接,銜接(jie)時(shi)(shi)要留意PLC輸入(ru)的(de)呼應時(shi)(shi)刻(ke)。有(you)的(de)旋轉編碼器還有(you)一條(tiao)屏(ping)蔽線,運用時(shi)(shi)要將屏(ping)蔽線接(jie)地。
HEIDENHAIN旋轉編碼器每根線(xian)(xian)的(de)作用(yong)及如何接線(xian)(xian)的(de)方法
這要(yao)看編碼器型號,是(shi)并口的還是(shi)串口的,不同(tong)(tong)線色(se)代表不同(tong)(tong)信號,一般黑(hei)色(se)是(shi)地,白色(se)是(shi)電源,其他就是(shi)信號線了。
一(yi)般情況下,有五根線。
一根接電(dian)源正。電(dian)源一般有(5~30v)
一根(gen)接(jie)電源負。
一(yi)根接(jie)A相(xiang)。
一(yi)根接B相。
一(yi)根接Z相(xiang)(圈數相(xiang))。
HEIDENHAIN旋轉編碼器(qi)工作原理
由一個(ge)中心有(you)軸的(de)光電(dian)(dian),其上(shang)有(you)環形通、暗的(de)刻線,有(you)光電(dian)(dian)發射(she)和(he)接收器件(jian)讀取,獲(huo)得四組正弦(xian)波(bo)信號組合成A、B、C、D,每個(ge)正弦(xian)波(bo)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)差(cha)(cha)90度(du)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)差(cha)(cha)(相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)對于(yu)一個(ge)周波(bo)為360度(du)),將C、D信號反向,疊(die)加在A、B兩(liang)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)上(shang),可(ke)(ke)增強(qiang)穩(wen)定信號;另(ling)每轉輸出一個(ge)Z相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)以代(dai)表零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。由于(yu)A、B兩(liang)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)差(cha)(cha)90度(du),可(ke)(ke)通過比較A相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)在前還是(shi)B相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)在前,以判別編碼器的(de)正轉與反轉,通過零(ling)位(wei)脈沖(chong),可(ke)(ke)獲(huo)得編碼器的(de)零(ling)位(wei)參(can)考位(wei)。
編碼(ma)器(qi)碼(ma)盤的(de)材料有玻(bo)璃(li)、金(jin)屬、塑(su)料,玻(bo)璃(li)碼(ma)盤是(shi)在玻(bo)璃(li)上(shang)沉積很薄的(de)刻(ke)線,其(qi)熱(re)穩(wen)定(ding)性好,精度(du)高(gao),金(jin)屬碼(ma)盤直(zhi)接以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線,不易碎,但由(you)于(yu)金(jin)屬有一定(ding)的(de)厚度(du),精度(du)就有限(xian)制,其(qi)熱(re)穩(wen)定(ding)性就要(yao)比玻(bo)璃(li)的(de)差(cha)一個數量級,塑(su)料碼(ma)盤是(shi)經濟型的(de),其(qi)成本低,但精度(du)、熱(re)穩(wen)定(ding)性、壽(shou)命均要(yao)差(cha)一些(xie)。
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533120-08 RCN 227F |
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667785-01 RCN 2380 16384 |
751363-01 RCN 2390F 16384 |
538758-01 RCN 723F 32768 |
HEIDENHAIN旋轉編碼器接線連接方式