美國MOOG伺服驅動器的具體測試方法

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美國MOOG伺服驅動器的具體測試方法

MOOG伺(si)服驅(qu)動(dong)器的(de)動(dong)、靜態性能，完成(cheng)對穆格MOOG伺(si)服驅(qu)動(dong)器的(de)全面而準確的(de)測(ce)試。但這種測(ce)試系(xi)統(tong)體(ti)積(ji)仍然比較大，不(bu)能滿足便攜式的(de)要求(qiu)，而且系(xi)統(tong)的(de)測(ce)量和控制電路也比較復雜、成(cheng)本也很高(gao)。

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美國MOOG伺服驅動器的具體測試方法

MOOG伺(si)服(fu)驅動器的(de)動、靜態性能(neng)，完成對穆格MOOG伺(si)服(fu)驅動器的(de)全面而(er)準(zhun)確(que)的(de)測試。但(dan)這種測試系統體(ti)積(ji)仍然比較大(da)，不能(neng)滿足便攜式的(de)要求，而(er)且系統的(de)測量和控(kong)制電路(lu)也(ye)比較復雜、成本也(ye)很高(gao)。

MOOG伺服驅動器采用可調模擬負載的測試平臺
這(zhe)種測(ce)(ce)(ce)試(shi)系統由三部分組成，分別是(shi)被測(ce)(ce)(ce)穆格MOOG伺服(fu)驅動器—電動機系統、可(ke)調(diao)模(mo)擬(ni)(ni)負載及上(shang)位機。可(ke)調(diao)模(mo)擬(ni)(ni)負載如磁粉制動器、電力(li)測(ce)(ce)(ce)功機等，它和被測(ce)(ce)(ce)電動機同軸相連。上(shang)位機和數據(ju)采集卡通過控(kong)制可(ke)調(diao)模(mo)擬(ni)(ni)負載來控(kong)制負載轉矩，同時采集伺服(fu)系統的(de)運行(xing)(xing)數據(ju)，并對(dui)數據(ju)進行(xing)(xing)保(bao)存、分析(xi)與顯示。對(dui)于這(zhe)種測(ce)(ce)(ce)試(shi)系統，通過對(dui)可(ke)調(diao)模(mo)擬(ni)(ni)負載進行(xing)(xing)控(kong)制，也可(ke)模(mo)擬(ni)(ni)各(ge)種負載情況下。

MOOG伺(si)服驅動(dong)器(qi)按照指令開(kai)始運(yun)行(xing)。在(zai)運(yun)行(xing)過程(cheng)中(zhong)，上位機和(he)數(shu)據采集電(dian)路采集伺(si)服系(xi)統(tong)(tong)(tong)的運(yun)行(xing)數(shu)據，并對(dui)數(shu)據進(jin)行(xing)保(bao)存、分析與(yu)顯(xian)示。由于這(zhe)種測(ce)(ce)試(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)中(zhong)電(dian)機不(bu)(bu)帶(dai)負(fu)載(zai)，所以與(yu)前面(mian)兩種測(ce)(ce)試(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)相(xiang)比(bi)，該(gai)系(xi)統(tong)(tong)(tong)體積相(xiang)對(dui)減小，而(er)且系(xi)統(tong)(tong)(tong)的測(ce)(ce)量和(he)控制電(dian)路也比(bi)較簡單，但是這(zhe)也使得該(gai)系(xi)統(tong)(tong)(tong)不(bu)(bu)能模擬穆(mu)格(ge)MOOG伺(si)服驅動(dong)器(qi)的實(shi)際(ji)運(yun)行(xing)情(qing)況。通常情(qing)況下，此(ci)類測(ce)(ce)試(shi)(shi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)僅用(yong)于被測(ce)(ce)系(xi)統(tong)(tong)(tong)在(zai)空載(zai)情(qing)況下的轉速和(he)角位移的測(ce)(ce)試(shi)(shi)，而(er)不(bu)(bu)能對(dui)穆(mu)格(ge)MOOG伺(si)服驅動(dong)器(qi)進(jin)行(xing)全面(mian)而(er)準確的測(ce)(ce)試(shi)(shi)。

MOOG穆格伺服閥是(shi)雙噴嘴(zui)(zui)擋(dang)板(ban)式伺服閥(fa)，由(you)兩級液壓(ya)(ya)放大及機械反(fan)(fan)(fan)饋系統(tong)所(suo)組成。一(yi)(yi)級液壓(ya)(ya)放大是(shi)雙噴嘴(zui)(zui)和擋(dang)板(ban)系統(tong)；第二級功(gong)率放大是(shi)滑(hua)閥(fa)系統(tong)。伺服閥(fa)線圈接受(shou)一(yi)(yi)正向(xiang)電流指令信號(hao)時(shi)，線圈將(jiang)會(hui)產生電磁力(li)作用于銜(xian)鐵的兩端，銜(xian)鐵因此而帶動(dong)(dong)擋(dang)板(ban)偏轉(zhuan)，擋(dang)板(ban)的偏轉(zhuan)將(jiang)減少(shao)某一(yi)(yi)個噴嘴(zui)(zui)的流量，進而改變了(le)與此噴嘴(zui)(zui)相通(tong)的滑(hua)閥(fa)一(yi)(yi)側的壓(ya)(ya)力(li)，推動(dong)(dong)滑(hua)閥(fa)朝一(yi)(yi)邊(bian)移動(dong)(dong)，滑(hua)閥(fa)上(shang)的凸(tu)肩打開了(le)EH壓(ya)(ya)力(li)油(you)(you)(you)供油(you)(you)(you)口，同時(shi)滑(hua)閥(fa)另一(yi)(yi)凸(tu)肩打開油(you)(you)(you)動(dong)(dong)機的進油(you)(you)(you)口，油(you)(you)(you)動(dong)(dong)機進油(you)(you)(you)，汽門打開，汽門的位置發送器LVDT輸(shu)出的反(fan)(fan)(fan)饋信號(hao)增大，指令與反(fan)(fan)(fan)饋信號(hao)的偏差在不(bu)斷減少(shao)，至MOOG穆格伺服閥的(de)開(kai)(kai)閥(fa)(fa)(fa)(fa)驅動(dong)(dong)(dong)指令也在不斷(duan)減(jian)小，當(dang)伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)的(de)輸出指令與彈簧回復力平(ping)衡(heng)時，擋板回到中間位(wei)置(zhi)，滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)處于平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tai)，油動(dong)(dong)(dong)機此時停止(zhi)(zhi)進(jin)油，汽門位(wei)置(zhi)保持不變；反(fan)之線圈(quan)接受(shou)負向(xiang)電流信號時，滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)向(xiang)另(ling)一邊(bian)移(yi)動(dong)(dong)(dong)，滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)凸(tu)肩關(guan)閉進(jin)油口(kou)，另(ling)一凸(tu)肩打開(kai)(kai)回油口(kou)，油動(dong)(dong)(dong)機泄油，其(qi)它動(dong)(dong)(dong)作與開(kai)(kai)閥(fa)(fa)(fa)(fa)原(yuan)理相同(tong)。MOOG穆(mu)格(ge)伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)是有機械零偏的(de)，其(qi)主(zhu)要(yao)作用是當(dang)伺服閥(fa)(fa)(fa)(fa)失去控制(zhi)信號或線圈(quan)損壞時，靠它的(de)機械偏置(zhi)使(shi)滑(hua)閥(fa)(fa)(fa)(fa)移(yi)動(dong)(dong)(dong)打開(kai)(kai)泄，使(shi)油動(dong)(dong)(dong)機下缸與回油相通，使(shi)氣(qi)門關(guan)閉，防止(zhi)(zhi)氣(qi)門突開(kai)(kai)引起機組超(chao)速。

D633-481B
D633-525B
D634-538A
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D661-4033
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