Hengstler光電編碼器技術工業分類

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Hengstler光電編碼器技術工業分類

HENGSTLER旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器的機(ji)械(xie)安裝(zhuang)使用：旋轉(zhuan)(zhuan)編(bian)碼器的機(ji)械(xie)安裝(zhuang)有高速端(duan)安裝(zhuang)、低速端(duan)安裝(zhuang)、輔助機(ji)械(xie)裝(zhuang)置安裝(zhuang)等多(duo)種形(xing)式。

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Hengstler光電編碼器技術工業分類

HENGSTLER旋轉編(bian)碼器的機(ji)械安(an)(an)裝(zhuang)使用：旋轉編碼(ma)器的機(ji)械安(an)(an)裝(zhuang)有高速(su)端安(an)(an)裝(zhuang)、低速(su)端安(an)(an)裝(zhuang)、輔助(zhu)機(ji)械裝(zhuang)置安(an)(an)裝(zhuang)等多種(zhong)形式。

高(gao)(gao)(gao)速端安裝(zhuang)(zhuang)：安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)動(dong)力(li)馬(ma)達轉軸端（或齒輪(lun)連接），此方法優點是分辨率高(gao)(gao)(gao)，由于(yu)多圈(quan)(quan)編碼器(qi)有(you)4096圈(quan)(quan)，馬(ma)達轉動(dong)圈(quan)(quan)數(shu)在此量(liang)程(cheng)(cheng)范圍內(nei)，可充分用(yong)足量(liang)程(cheng)(cheng)而提高(gao)(gao)(gao)分辨率，缺點是運動(dong)物體通過(guo)減(jian)速齒輪(lun)后，來回(hui)程(cheng)(cheng)有(you)齒輪(lun)間隙誤差(cha)，一般用(yong)于(yu)單向高(gao)(gao)(gao)精度控制(zhi)定位，例如軋(ya)鋼的輥縫控制(zhi)。另(ling)外編碼器(qi)直(zhi)接安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)高(gao)(gao)(gao)速端，馬(ma)達抖(dou)動(dong)須較小(xiao)，不然易損壞德國亨氏樂HENGSTLER編碼器(qi)。

Hengstler光電編碼器工作原理由一個(ge)中(zhong)心有軸的(de)光(guang)電碼盤，其上有環形通、暗的(de)刻線，有光(guang)電發(fa)射和接(jie)收器件讀取，獲(huo)得四(si)組正(zheng)弦波信(xin)號(hao)組合成(cheng)A、B、C、D,每(mei)個(ge)正(zheng)弦波相(xiang)差90度相(xiang)位差（相(xiang)對(dui)于(yu)一個(ge)周(zhou)波為360度），將(jiang)C、D信(xin)號(hao)反向，疊(die)加(jia)在A、B兩相(xiang)上，可增強穩定(ding)信(xin)號(hao)；另每(mei)轉輸出一個(ge)Z相(xiang)脈沖以代(dai)表零位參考位。
由于A、B兩相(xiang)相(xiang)差90度，可通(tong)過比(bi)較A相(xiang)在(zai)前還是B相(xiang)在(zai)前，以判別編碼(ma)(ma)器(qi)的正轉與反轉，通(tong)過零位(wei)脈(mo)沖，可獲(huo)得編碼(ma)(ma)器(qi)的零位(wei)參考位(wei)。編碼(ma)(ma)器(qi)碼(ma)(ma)盤(pan)的材料有玻(bo)(bo)璃、金(jin)屬、塑料，玻(bo)(bo)璃碼(ma)(ma)盤(pan)是在(zai)玻(bo)(bo)璃上沉積很薄(bo)的刻(ke)線，其熱穩(wen)定性好，精度高，金(jin)屬碼(ma)(ma)盤(pan)直接以通(tong)和不通(tong)刻(ke)線，不易碎(sui)，但(dan)由于金(jin)屬有一定的厚度，精度就有限(xian)制，其熱穩(wen)定性就要(yao)比(bi)玻(bo)(bo)璃的差一個數(shu)量級，塑料碼(ma)(ma)盤(pan)是經濟型的，其成(cheng)本低，但(dan)精度、熱穩(wen)定性、壽命(ming)均要(yao)差一些(xie)。

編(bian)碼(ma)器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

編碼器實現換(huan)相、速度及位置 檢測。
編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)有很多(duo)種，根據(ju)其刻度方法(fa)及信號輸出(chu)原理，可分(fen)為增量編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)、值編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)以及混(hun)合(he)式三種，對于值型編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)，還(huan)可再細分(fen)為單圈(quan)值編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)和多(duo)圈(quan)值編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)器(qi)(qi)。
根(gen)據(ju)檢測(ce)原理，編碼(ma)器可(ke)分為光電(dian)編碼(ma)器、磁(ci)性編碼(ma)器，以及感應式和電(dian)容式。
按(an)照編碼器(qi)的安裝形(xing)式，可分(fen)為實(shi)心軸和(he)(he)空(kong)心軸，其中空(kong)心軸又可細分(fen)為軸套(tao)型和(he)(he)通孔(kong)軸。
按(an)照(zhao)編碼器的使(shi)用(yong)環境(jing)，可以分為工業負載型(xing)，重載型(xing)和(he)防爆類型(xing)等。
常用(yong)不同類型編碼器(qi)的特點：
增(zeng)量(liang)式(shi)編碼器
優勢：原理(li)構造簡單，機械平均壽命可(ke)在幾萬小時(shi)以上，可(ke)靠性高，適(shi)合于長距離傳輸。
劣勢：只(zhi)能(neng)輸出相(xiang)對位置，不能(neng)輸出軸(zhou)的位置，斷(duan)電(dian)數據(ju)丟失。

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