德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

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德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

SCHUNK雄克機(ji)械手(shou)是一款基爪在(zai)滾(gun)子軸承導軌上平(ping)(ping)穩運行的(de)二指平(ping)(ping)動機(ji)械手(shou)，能(neng)在(zai)低污染環境中抓取(qu)和(he)移動中小(xiao)型工件，例如裝配、測試(shi)、實(shi)驗室(shi)和(he)制藥行業，外殼材(cai)料(liao)為鋁合金，陽極氧化(hua) ，機(ji)爪材(cai)料(liao)是鋼。

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德國SCHUNK雄克機械手產品常規說明

SCHUNK雄克機械手是一款基爪在(zai)滾子(zi)軸承導軌上平(ping)穩運行的(de)二指平(ping)動機械手，能在(zai)低污染(ran)環境中抓取和移動中小型工件，例如裝配、測試、實(shi)驗室和制(zhi)藥行業，外殼材料為(wei)鋁合金，陽極氧化 ，機爪(zhua)材料是鋼。

SCHUNK雄克機械手能夠與感應傳感器系(xi)統、磁開關或工件特(te)定(ding)機(ji)械手棘爪組合使用提(ti)高了功能性(xing)、過程穩定(ding)性(xing)和生產效率。另(ling)外，創(chuang)新的設計(ji)改進(jin)，例如多(duo)齒導(dao)軌，在(zai)與的生產技術結合后，能夠確保牢固性(xing)和可靠(kao)性(xing)，因而成為長壽命期的安全投資。

 德國SCHUNK雄克機械手常規說明
抓取力(li) 
為在(zai)距(ju)離 P 施加在(zai)各個機械(xie)手卡爪(zhua)上抓取力的算數(shu)和（詳(xiang)見插圖）。 
手指(zhi)長(chang)度 
沿主(zhu)軸(zhou)方向(xiang)，從距基準面距離 P 處(chu)測得。 
重復精度 
經過 100 個連續滿(man)行程后(hou)在(zai)端位置測得(de)。 
工件重(zhong)量(liang) 
采用摩擦系數 0.1 和(he)安全系數（防止(zhi)由于重力加速 g 工件滑落(luo)） 2 計(ji)算壓入配合抓(zhua)取。如果是適形(xing)或捕獲(huo)式抓(zhua)取，可(ke)抓(zhua)取工件重量則大很多。 
閉合/打開時(shi)間 
僅為基爪或手指的(de)運動時(shi)間(jian)。不(bu)包括閥門開(kai)關時(shi)間(jian)、軟管注入時(shi)間(jian)或 PLC 反應時(shi)間(jian)，但是(shi)計算周期(qi)時(shi)必須考慮這(zhe)些時(shi)間(jian)。 
工(gong)作原(yuan)理 
楔(xie)式結構 
外殼材料(liao) 
鋁合金，陽極氧化 
基爪材料(liao) 
鋼 
啟動 
氣(qi)動，帶(dai)符(fu)合(he) ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣(qi)。  
標(biao)配(pei)范圍 

SCHUNK雄克標準系列的(de)平動機械手包括小(xiao)部件、通用(yong)型、長行程和密封式機(ji)械手(shou)，非(fei)常適(shi)于安(an)全、確(que)地搬(ban)運(yun)工件。它們可以(yi)搬(ban)運(yun)任何重(zhong)量的(de)工件，范圍從幾克到 80 千(qian)克不(bu)等，適(shi)合在許(xu)多應用(yong)場合使用(yong)，從潔凈車(che)間到潛在爆炸性工作區(qu)域。

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