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德國TURCK編碼器技術操作原理

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德國TURCK編碼器技術操作原理

Turck編(bian)碼(ma)(ma)器旋轉(zhuan)編(bian)碼(ma)(ma)器是一種光電式旋轉(zhuan)測(ce)量裝置,它將被測(ce)的(de)角位移(yi)直接轉(zhuan)換成數字信號(高速脈沖(chong)信號)。

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德國TURCK編碼器技術操作原理

  Turck編碼器旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。
Turck編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
Turck編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。Turck編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
Turck編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
應注意三方面的參數:
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。
3、電(dian)氣接口:編碼器(qi)(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)方式(shi)常見(jian)(jian)有推(tui)拉(la)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(F型HTL格(ge)式(shi)),電(dian)壓輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)(E),集電(dian)極(ji)開路(C,常見(jian)(jian)C為(wei)(wei)NPN型管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu),C2為(wei)(wei)PNP型管輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)),長線(xian)驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)。其輸(shu)(shu)(shu)出(chu)(chu)(chu)方式(shi)應和其控制系(xi)統的接口電(dian)路相(xiang)匹配。

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