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現貨MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN伺服電機
力(li)士(shi)樂伺服電動(dong)機又稱執行電動(dong)機，在自動(dong)控(kong)制系統中，用作執行元件，把所收到(dao)的(de)電信(xin)號轉換成電動(dong)機軸上(shang)的(de)角位(wei)移或(huo)角速度輸出。 工作原(yuan)理
1.伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)主要靠脈(mo)沖(chong)(chong)來(lai)定(ding)位，基本(ben)上(shang)可以這(zhe)樣理解，伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)接收(shou)到1個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)，就(jiu)會(hui)(hui)旋(xuan)轉1個(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)對應的(de)角(jiao)(jiao)度，從而(er)實現位移，因為(wei)，伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身具(ju)備發(fa)出(chu)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)功(gong)能，所以伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)每旋(xuan)轉一(yi)個(ge)角(jiao)(jiao)度，都會(hui)(hui)發(fa)出(chu)對應數量的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)，這(zhe)樣，和伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)接受的(de)脈(mo)沖(chong)(chong)形成了呼(hu)應，或者叫閉環，如此一(yi)來(lai)，系統就(jiu)會(hui)(hui)知道發(fa)了多(duo)少脈(mo)沖(chong)(chong)給(gei)伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)電(dian)機(ji)，同時又收(shou)了多(duo)少脈(mo)沖(chong)(chong)回(hui)來(lai)，這(zhe)樣，就(jiu)能夠很精確的(de)控制電(dian)機(ji)的(de)轉動，從而(er)實現精確的(de)定(ding)位，可以達到0.001mm。
直流(liu)伺服電(dian)機(ji)分為有(you)刷(shua)和無(wu)刷(shua)電(dian)機(ji)。有(you)刷(shua)電(dian)機(ji)成(cheng)(cheng)本低(di)，結(jie)構簡單，啟動(dong)轉矩大，調速范圍寬(kuan)，控(kong)制容易，需要維(wei)護，但(dan)維(wei)護方便（換(huan)碳刷(shua)），產生電(dian)磁干擾(rao)，對環境有(you)要求。因此它可(ke)以用(yong)于對成(cheng)(cheng)本敏感的普通工(gong)業和民用(yong)場合。
無刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)體積(ji)小(xiao)，重量輕，出力(li)大，響應快，速度高，慣量小(xiao)，轉動平滑，力(li)矩穩定(ding)。控制復雜，容易(yi)實現智(zhi)能(neng)化，其電(dian)(dian)(dian)子換相(xiang)方式靈活，可(ke)以方波(bo)(bo)換相(xiang)或正弦(xian)波(bo)(bo)換相(xiang)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)免(mian)維護，效率(lv)很高，運行溫度低，電(dian)(dian)(dian)磁(ci)輻射(she)很小(xiao)，長(chang)壽命，可(ke)用于各(ge)種環境。
2.交流(liu)伺服電機(ji)也是無(wu)刷電機(ji)，分為同步和(he)異步電機(ji)，目前運(yun)動控(kong)制中一般都(dou)用同步電機(ji)，它的(de)功(gong)率范(fan)圍大(da)(da)，可以做到(dao)很大(da)(da)的(de)功(gong)率。大(da)(da)慣量(liang)，zui高轉動速度(du)低，且(qie)隨著(zhu)功(gong)率增大(da)(da)而快速降低。因而適合做低速平穩運(yun)行(xing)的(de)應用。
3.伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)內部(bu)的(de)轉子(zi)(zi)是永磁(ci)鐵，驅動器控(kong)制(zhi)的(de)U/V/W三(san)相電(dian)形成(cheng)電(dian)磁(ci)場，轉子(zi)(zi)在此磁(ci)場的(de)作用下轉動，同(tong)時(shi)電(dian)機(ji)自帶的(de)編碼(ma)器反饋信號給驅動器，驅動器根(gen)據反饋值與目(mu)標值進(jin)行比較，調整轉子(zi)(zi)轉動的(de)角度。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)精度決定于(yu)編碼(ma)器的(de)精度（線數）。
力士樂REXROTH伺(si)服(fu)電機MSK040B-0600-NN-M1-UG0-NNNN技術數據
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
性能(neng)數據
持續電(dian)流(liu) [A] 6,9 10 20
zui大電(dian)流(liu) [A] 12 20 36
典型電(dian)機額定功率 [kW] 3 4 7,5
輸入電壓 [V] DC 254...750 V
中(zhong)間電路
切換頻(pin)率/zui大(da)輸(shu)
出頻率
4 kHz 0 ... 400 Hz
8 kHz 0...800 Hz
輸出電(dian)壓(ya) [V] 3 x AC 0 V 到(dao)電(dian)源連接電(dian)壓(ya)
中間電路電壓 [V] DC 254...750 V
控制電壓
不帶控制部分和
電機制動器的功
率消耗(hao)
[W] 17 11
防護
電磁(ci)兼容性 EN 61800-3?
制冷類型 空氣冷卻
規范和標準(zhun)
認證 EN 61800-5-1?
UL 508 C?
重量
塊(kuai) [kg] 5,5 5,6 7,5
尺寸
HMD01.1N-W0012 HMD01.1N-W0020 HMD01.1N-W0036
尺寸
高度 H [mm] 440 440 440
寬度 B [mm] 50 50 75
Rexroth力(li)士樂MKS系列同步(bu)伺(si)服電機的常(chang)用(yong)型號：
R911308681 MSK030B-0900-NN-M1-UG0-NNNN R911308692 MSK030C-0900-NN-M1-UP1-NNNN
R911316886 MSK040B-0450-NN-S1-UG0-NNNN R911306385 MSK040B-0600-NN-M1-UP0-NNNN
R911305622 MSK040B-0600-NN-S1-UG0-NNNN R911306380 MSK040B-0600-NN-S1-UP0-NNNN
R911320224 MSK040C-0450-NN-M1-UG1-NNNN R911320614 MSK040C-0450-NN-M1-UP0-NNNN
R911306060 MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911306061 MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN
REXROTH力士樂(le)MSK同(tong)步伺(si)服(fu)馬達的顯(xian)著特(te)點(dian)就(jiu)是功率范(fan)圍較(jiao)寬，結(jie)構(gou)大(da)小分級(ji)(ji)很(hen)細。Rexroth同(tong)步伺(si)服(fu)電機(ji)具有(you)(you)較(jiao)高的扭矩密度(du)，即(ji)使(shi)zui大(da)扭矩達到495Nm，其(qi)結(jie)構(gou)也比較(jiao)緊(jin)(jin)湊。力士樂(le)MSK系列同(tong)步伺(si)服(fu)電機(ji)的顯(xian)著特(te)點(dian)就(jiu)是功率范(fan)圍較(jiao)寬，結(jie)構(gou)大(da)小分級(ji)(ji)很(hen)細。力士樂(le)MSK系列同(tong)步伺(si)服(fu)電機(ji)具有(you)(you)較(jiao)高的扭矩密度(du)，即(ji)使(shi)zui大(da)扭矩達到495Nm，其(qi)結(jie)構(gou)也比較(jiao)緊(jin)(jin)湊。力士樂(le)MSK系列同(tong)步伺(si)服(fu)電機(ji)的特(te)點(dian)：緊(jin)(jin)湊和高效；zui大(da)扭矩 495 牛(niu)米；zui大(da)分級(ji)(ji)轉(zhuan)速 9,000 1/分鐘；用(yong)于不(bu)同(tong)應用(yong)的編碼器系統(tong)；高防護(hu)等(deng)級(ji)(ji)IP65；不(bu)同(tong)的冷卻方式。
根據需要達到的準確性，我們提供的帶編碼器系統的電機可滿足您的標準要求或對精確性的要求。您既可以在單圈也可以在多圈結構中選擇使用兩種不同編碼器系統。還有很多選項，如鍵槽、保持剎車和更高的循環準確性，以及IP65防護等級，可以讓您安裝通風裝置、液體冷卻系統和達到ATEX的認證要求。
如果(guo)在(zai)更高的(de)(de)(de)(de)持續功率下(xia)應(ying)用，可為軸向或徑向構(gou)造配置(zhi)可拆卸的(de)(de)(de)(de)通(tong)風(feng)裝置(zhi)。固有安(an)全的(de)(de)(de)(de)通(tong)風(feng)電機(UL 熱(re)保(bao)護 F)，防護等級為IP65，讓(rang)可單相(xiang)連接的(de)(de)(de)(de)通(tong)風(feng)裝置(zhi)非(fei)常可靠(kao)—也就是說，不需要在(zai)防護開(kai)關上添加額外的(de)(de)(de)(de)保(bao)險絲。借助于可選配的(de)(de)(de)(de)液冷系統(tong)，可達到您需要的(de)(de)(de)(de)zui大功率。
緊湊和高效
zui大扭矩 495 牛米
zui大分級轉速 9,000 1/分鐘
用于不同應用的編碼器系統,采用HIPERFACE、ENDAT等反饋。
高防護等級 IP65
不同的冷卻方式
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