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REXROTH MH2WH 18 B02F1X/006LM11伺服閥
Rexroth方(fang)向伺(si)服閥(fa)(fa)力矩電機按照(zhao)一般模式可(ke)分(fen)為兩種類(lei)型(xing)的(de)移動線圈和永磁體大部分(fen)傳統使用的(de)伺(si)服閥(fa)(fa)力矩永磁電機，伺(si)服閥(fa)(fa)還(huan)可(ke)以分(fen)為噴嘴射流擋板(ban)和兩大類(lei)。目前(qian)，國內制造(zao)商生產的(de)大多數伺(si)服閥(fa)(fa)主要噴嘴型(xing)擋板(ban)。
Rexroth伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)， 通(tong)(tong)常(chang)選擇(ze)(ze)的(de)(de)(de)次(ci)序是(shi)，先由執行機(ji)構(gou)zui大(da)負載(zai)pL下(xia)(xia)應(ying)(ying)(ying)(ying)達到(dao)的(de)(de)(de)速度(du)斷定負載(zai)流(liu)(liu)(liu)量(liang)QL，再(zai)由QL斷定體(ti)(ti)系(xi)(xi)的(de)(de)(de)空(kong)(kong)載(zai)流(liu)(liu)(liu)量(liang)QS，即(ji) QS=QL pS pS-pL 式中:pS-體(ti)(ti)系(xi)(xi)供油壓(ya)力(li):pL-負載(zai)壓(ya)力(li) 定出QS后，再(zai)由樣本選擇(ze)(ze)規則(ze)閥(fa)(fa)壓(ya)降ΔpN(通(tong)(tong)常(chang)為7MPa)下(xia)(xia)的(de)(de)(de)空(kong)(kong)載(zai)流(liu)(liu)(liu)量(liang)QR，即(ji):QR=QS ΔpN pS 這(zhe)么，閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)就能夠開(kai)始斷定下(xia)(xia)來(lai)了。可是(shi)，思考到(dao)輸(shu)入(ru)信號的(de)(de)(de)多變(bian)性(xing)(常(chang)會大(da)于(yu)估計輸(shu)入(ru)信號的(de)(de)(de)zui大(da)值，此刻會引起(qi)流(liu)(liu)(liu)量(liang)飽滿，劣化(hua)體(ti)(ti)系(xi)(xi)的(de)(de)(de)質量(liang)目標(biao))，為使操控體(ti)(ti)系(xi)(xi)具有較強的(de)(de)(de)適應(ying)(ying)(ying)(ying)性(xing)，主張實踐選用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)空(kong)(kong)載(zai)流(liu)(liu)(liu)量(liang)QR應(ying)(ying)(ying)(ying)大(da)于(yu)或(huo)等于(yu)2倍的(de)(de)(de)核算空(kong)(kong)載(zai)流(liu)(liu)(liu)量(liang)QR。閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)標(biao)準(zhun)過(guo)大(da)的(de)(de)(de)缺(que)乏是(shi)呼(hu)應(ying)(ying)(ying)(ying)慢(因慣量(liang)大(da))，且閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)大(da)行程得不到(dao)常(chang)常(chang)有用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)作業和(he)磨合，體(ti)(ti)系(xi)(xi)的(de)(de)(de)靈敏度(du)也差(cha)。改進(jin)這(zhe)種情況有用(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)做法(fa)是(shi)，選用(yong)(yong)(yong)兩個(ge)較小(xiao)標(biao)準(zhun)的(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)閥(fa)(fa)，其流(liu)(liu)(liu)量(liang)之和(he)等于(yu)所(suo)需的(de)(de)(de)一個(ge)大(da)標(biao)準(zhun)閥(fa)(fa)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)，將其并聯運(yun)用(yong)(yong)(yong)，這(zhe)可在幾乎不添(tian)加成本的(de)(de)(de)前提下(xia)(xia)明顯(xian)改進(jin)伺(si)(si)服(fu)缸的(de)(de)(de)動特(te)性(xing)。
Rexroth伺(si)服閥(fa)由(you)力矩(ju)(ju)馬達(da)和(he)液壓擴(kuo)(kuo)大(da)(da)器(qi)(qi)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。力矩(ju)(ju)馬達(da)是(shi)(shi)由(you)一(yi)對*磁鐵、導(dao)磁體和(he)銜鐵、線圈和(he)內部懸置(zhi)擋(dang)板(ban)的繃簧(huang)管(guan)等構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。液壓擴(kuo)(kuo)大(da)(da)器(qi)(qi)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)能夠分為(wei)前(qian)置(zhi)擴(kuo)(kuo)大(da)(da)器(qi)(qi)或功率(lv)(lv)擴(kuo)(kuo)大(da)(da)器(qi)(qi)。前(qian)置(zhi)擴(kuo)(kuo)大(da)(da)器(qi)(qi)--前(qian)置(zhi)擴(kuo)(kuo)大(da)(da)級是(shi)(shi)一(yi)個(ge)雙噴嘴(zui)擋(dang)板(ban)閥(fa)，它主要(yao)由(you)擋(dang)板(ban)、噴嘴(zui)、節省(sheng)孔和(he)濾油(you)器(qi)(qi)構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。功率(lv)(lv)擴(kuo)(kuo)大(da)(da)器(qi)(qi)--功率(lv)(lv)擴(kuo)(kuo)大(da)(da)級主要(yao)由(you)滑閥(fa)9和(he)擋(dang)板(ban)下部的反應構(gou)成(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。
Rexroth伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)其實缺點極多(duo)：能耗浪費大、容易出(chu)故(gu)障(zhang)、抗污(wu)染能力差、價格昂(ang)貴等(deng)(deng)等(deng)(deng)等(deng)(deng)等(deng)(deng)，好處只有(you)一(yi)個：動態性能是(shi)所有(you)液壓閥(fa)(fa)(fa)中zui高的(de)(de)。就憑(ping)著這(zhe)一(yi)個優點，在(zai)很(hen)多(duo)對動態特性要求高的(de)(de)場合不得不使用伺(si)服(fu)閥(fa)(fa)(fa)，如飛機火箭(jian)的(de)(de)舵機控制、汽輪機調速(su)等(deng)(deng)等(deng)(deng)。動態要求低一(yi)點的(de)(de)，基本上都是(shi)比例閥(fa)(fa)(fa)的(de)(de)天下了。
舉例：如何(he)選(xuan)型
WE6代(dai)表通經 、 WE10代(dai)表10通經
E →機能(neng)符號：例如 C、D、E、EA、EB等）
6X → 60至69系列(lie) 安裝(zhuang)和(he)油(you)口(kou)尺寸不變
斜杠（/）后(hou)面：
無符號→ 彈(dan)簧復(fu)位
O→ 無彈簧(huang)復位(wei)
OF→ 無彈簧復位帶定(ding)位作用
E→ 高功(gong)率(lv)電(dian)磁鐵(tie)(tie) 帶(dai)可拆卸(xie)線圈的濕(shi)式電(dian)磁鐵(tie)(tie)
G24→ 直(zhi)流(liu)電(dian)壓24V（W230=交流(liu)230V電(dian)壓 50/60Hz；G205=直(zhi)流(liu)電(dian)壓205V）
N9→ 帶有隱式手動應急操(cao)作（標(biao)準）
N→ 帶(dai)有手動應急操作
無代(dai)號(hao)→ 無手動應急操(cao)作
K4→電(dian)氣接(jie)線(xian)形式(shi)（單獨接(jie)線(xian)，帶有插頭定位銷DIN43 650-AM2,無導線(xian)插座）
K4后面：
無標(biao)識→ 無插入式節流口
B08→ 節流(liu)口fl 0.8mm
B10→ 節(jie)流口fl 1.0mm
B12→ 節流(liu)口(kou)fl 1.2mm
B08后面：
無標識(shi)→ 丁晴橡膠密封 (-30°C——+80°;C )
V→ 佛橡膠密封 ( -20°C——+80°C )
V后面→ 無標識(shi)=不帶定位銷孔
Rexroth伺(si)服閥的現場調試辦法(fa)
*步，空載(zai)狀態下零位(wei)的調(diao)試
REXROTH MH2WH 18 B02F1X/006LM11伺服閥
