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德國力士樂高級型單軸控(kong)(kong)(kong)制單元符合控(kong)(kong)(kong)制標準和動(dong)(dong)(dong)態的要(yao)求。支持(chi)一系(xi)列(lie)廣泛(fan)的控(kong)(kong)(kong)制通(tong)(tong)信和編碼器(qi)接口(kou)。集成了(le)數字(zi)(zi)和模(mo)擬(ni)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)，用(yong)于與高級別(bie)控(kong)(kong)(kong)制系(xi)統通(tong)(tong)信，并且可通(tong)(tong)過數字(zi)(zi)和模(mo)擬(ni)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)擴展(zhan)程序(xu)和編碼器(qi)模(mo)擬(ni)輸(shu)(shu)(shu)出(chu)進行升(sheng)級。“高級型” 控(kong)(kong)(kong)制單元是 MLD （集成了(le)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)的 PLC）的理想平臺。該(gai)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)使用(yong) PC 和 IndraWorks 工程工具進行調試。
Sercos Master 或多以太網接口
用于評估所有標準編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關閉或安全運動 集成安全技術
兩個其它可選設備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、第二/三多編碼器接口、輸入輸出擴展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運動邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達 9 根從）
組件：
基于驅動系統 IndraDrive的運動控制系統MLD
通過認證的安全技術
符合 IEC 61131-3的集成有驅動器的運動控制
最多 10 根伺服軸的電子同步
IndraWorks 軟件架構實現直觀的設計
可選技術和通信接口
IndraDrive FWA 固件
執行大多數驅動任務的綜合基本包
最少 250 μs 位置控制器和總線循環性能
防振濾波器，用于避免振動
IEC 兼容的集成運動邏輯
不受制造商控制的 Sercos 和 CANopen CiA 402 設備描述
常用型號(hao)：
R911310539 MSK071D-0300-NN-M1-UG0-NNNN
R911328078 CDB01.1C-ET-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911308282 CDB01.1C-PB-ENS-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW
R911329998 CDB01.1C-SE-EN2-EN2-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911333781 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
R911305763 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
R911328083 CDB01.1C-SE-ENS-ENS-NNN-NNN-L2-S-NN-FW
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