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德國西門子產品簡介:
隨著低壓變頻器技術的不斷成熟,低壓變頻的應用場合決定了它不同的分類。單從技術角度來看,低壓變頻器的控制方式也在一定程度上表明了它的技術流派。我們在此分析了以下幾種控制方式:
正弦脈寬調制(SPWM) 其特點是控制電路結構簡單、成本較低,機械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動的平滑調速要求,已在產業的各個領域得到廣泛應用。但是,這種控制方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出zui大轉矩減小。
另外,其機械特(te)性(xing)終究沒有直流電動機硬,動態轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)能力和(he)靜(jing)態調速(su)性(xing)能都(dou)還不(bu)(bu)盡如人(ren)意,且(qie)系統性(xing)能不(bu)(bu)高(gao)、控制曲線會(hui)隨(sui)負載的(de)變化而變化,轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)響應慢、電機轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)利用率不(bu)(bu)高(gao),低速(su)時因(yin)定子(zi)電阻和(he)逆變器死區(qu)效應的(de)存在(zai)而性(xing)能下降(jiang),穩定性(xing)變差等。因(yin)此人(ren)們又研究出矢量控制變頻調速(su)。 但是此種控制方式(shi)也是目前變頻器普遍使用的(de)控制方式(shi)之一。也是目前國(guo)產品牌(pai)使用zui多的(de)控制方式(shi)之一。
電壓(ya)空(kong)間矢量(SVPWM) 它是以(yi)三相波形整體生成效果為(wei)前(qian)提,以(yi)逼近電機氣隙(xi)的(de)(de)理想(xiang)圓(yuan)形旋轉(zhuan)磁場軌跡(ji)為(wei)目(mu)的(de)(de),一次生成三相調制波形,以(yi)內切多邊形逼近圓(yuan)的(de)(de)方式(shi)進行控(kong)制的(de)(de)。經(jing)實踐使用后(hou)又有所改進,即引入頻率補償,能(neng)消除(chu)速度(du)控(kong)制的(de)(de)誤(wu)差;通過(guo)反饋估算磁鏈幅值,消除(chu)低速時(shi)定子電阻的(de)(de)影響(xiang);將輸出電壓(ya)、電流閉(bi)環,以(yi)提高動態的(de)(de)精度(du)和穩定度(du)。但控(kong)制電路環節較多,且沒有引入轉(zhuan)矩(ju)的(de)(de)調節,所以(yi)系統性能(neng)沒有得到*。
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直接轉矩控(kong)制(DTC)方式 該技術在很(hen)大(da)程(cheng)度上解決(jue)了(le)上述矢量(liang)控(kong)制的(de)不足(zu),并以(yi)新穎(ying)的(de)控(kong)制思想(xiang)、簡潔明了(le)的(de)系統結構、優良的(de)動(dong)靜態性能(neng)得到了(le)迅速發(fa)展(zhan)。目前,該技術已成功(gong)地應用在電力機車牽引的(de)大(da)功(gong)率交流(liu)傳動(dong)上。 德國SIEMENS西門子四川代理低壓變頻器的(de)直(zhi)接轉(zhuan)矩控制直(zhi)接在定子坐標系下(xia)分析交流電動(dong)機的(de)數學模型(xing),控制電動(dong)機的(de)磁鏈和轉(zhuan)矩。它(ta)不(bu)需要將交流電動(dong)機等效(xiao)為(wei)直(zhi)流電動(dong)機,因(yin)而(er)省去了矢量旋轉(zhuan)變換中(zhong)的(de)許多復雜計算;它(ta)不(bu)需要模仿(fang)直(zhi)流電動(dong)機的(de)控制,也(ye)不(bu)需要為(wei)解耦而(er)簡化交流電動(dong)機的(de)數學模型(xing)。ABB公司的(de)ACS800系列即采用(yong)這種控制方式。
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