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SMC氣缸：引導(dao)活塞在(zai)缸內進行直線(xian)往(wang)復運動的圓筒形金(jin)屬機件。工質在(zai)氣(qi)缸(gang)中通過膨脹將熱能轉(zhuan)化為機械能，氣體(ti)在(zai)壓縮(suo)機氣(qi)缸中接受活塞壓縮(suo)而提高(gao)壓力。旋轉活塞式(shi)發動機等的(de)殼體(ti)通常也稱(cheng)"氣(qi)缸"。氣(qi)缸的(de)應用領(ling)域:印刷、自(zi)動化控制、機器人等等。

根(gen)據工作所需(xu)力(li)(li)的大(da)小來(lai)確(que)定活(huo)塞(sai)桿上(shang)的推(tui)力(li)(li)和拉力(li)(li)。由(you)此來(lai)選擇氣(qi)缸(gang)(gang)時應(ying)使氣(qi)缸(gang)(gang)的輸出力(li)(li)稍有余量。若缸(gang)(gang)徑(jing)選小了(le)，輸出力(li)(li)不(bu)夠，氣(qi)缸(gang)(gang)不(bu)能(neng)(neng)正(zheng)常工作；但缸(gang)(gang)徑(jing)過大(da)，不(bu)僅使設備笨重、成(cheng)本高(gao)，同時耗氣(qi)量增大(da)，造成(cheng)能(neng)(neng)源浪費。在(zai)夾具設計時，應(ying)盡(jin)量采用增力(li)(li)機構，以減少氣(qi)缸(gang)(gang)的尺寸(cun)。

氣(qi)壓傳動(dong)中將壓縮氣(qi)體(ti)的壓力能(neng)轉(zhuan)換(huan)為機械能(neng)的氣(qi)動(dong)執(zhi)行(xing)元(yuan)件。氣(qi)缸(gang)(gang)有(you)做(zuo)往(wang)復(fu)直線(xian)運動(dong)的和做(zuo)往(wang)復(fu)擺動(dong)的兩類(lei)。做(zuo)往(wang)復(fu)直線(xian)運動(dong)的氣(qi)缸(gang)(gang)又可(ke)分為單(dan)作(zuo)用(yong)、雙作(zuo)用(yong)、膜(mo)片(pian)式和沖(chong)擊(ji)氣(qi)缸(gang)(gang)4種。

①單作用氣(qi)缸(gang)：僅(jin)一端有活(huo)塞桿，從(cong)活塞(sai)一側供氣(qi)聚能產(chan)生(sheng)(sheng)氣(qi)壓，氣(qi)壓推(tui)動活塞(sai)產(chan)生(sheng)(sheng)推(tui)力伸出(chu)，靠彈簧或自重返(fan)回。

②雙作用氣缸：從活塞(sai)兩(liang)側交(jiao)替供氣，在一(yi)個或兩(liang)個方向輸出力(li)。

③膜片(pian)式氣缸(gang)：用(yong)膜片(pian)代替活塞，只在(zai)一個方向輸出力，用(yong)彈簧復位。它的密封性能(neng)好，但行程短。

④沖(chong)擊(ji)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)：這是(shi)一(yi)種新型(xing)元件(jian)。它把壓(ya)縮氣(qi)(qi)(qi)體的(de)壓(ya)力能(neng)轉(zhuan)換為(wei)活(huo)塞高速(su)(10～20米/秒)運動(dong)(dong)(dong)的(de)動(dong)(dong)(dong)能(neng)，借(jie)以做(zuo)功。沖(chong)擊(ji)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)增加了帶有(you)(you)噴口和(he)(he)泄流口的(de)中蓋(gai)。中蓋(gai)和(he)(he)活(huo)塞把氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)分(fen)成儲(chu)氣(qi)(qi)(qi)腔(qiang)(qiang)(qiang)、頭腔(qiang)(qiang)(qiang)和(he)(he)尾腔(qiang)(qiang)(qiang)三(san)室。它廣泛用于(yu)(yu)下料、沖(chong)孔、破碎和(he)(he)成型(xing)等多種作業。做(zuo)往復擺(bai)動(dong)(dong)(dong)的(de)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)稱擺(bai)動(dong)(dong)(dong)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)，由葉片將內腔(qiang)(qiang)(qiang)分(fen)隔為(wei)二，向兩腔(qiang)(qiang)(qiang)交替供氣(qi)(qi)(qi)，輸出軸做(zuo)擺(bai)動(dong)(dong)(dong)運動(dong)(dong)(dong)，擺(bai)動(dong)(dong)(dong)角小于(yu)(yu) 280°。此外，還有(you)(you)回轉(zhuan)氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)、氣(qi)(qi)(qi)液阻尼(ni)缸(gang)和(he)(he)步進氣(qi)(qi)(qi)缸(gang)等。

氣(qi)(qi)缸的(de)運動速(su)(su)度(du)主要由所(suo)驅(qu)動的(de)工(gong)作機(ji)構的(de)需要來決定。 要求速(su)(su)度(du)緩(huan)(huan)慢、平(ping)穩時，宜(yi)采用(yong)(yong)(yong)氣(qi)(qi)液阻尼缸或采用(yong)(yong)(yong)節(jie)流(liu)調(diao)速(su)(su)。節(jie)流(liu)調(diao)速(su)(su)的(de)方式有(you)：水平(ping)安裝推力(li)載(zai)荷推薦用(yong)(yong)(yong)排氣(qi)(qi)節(jie)流(liu)；垂直安裝升(sheng)舉載(zai)荷推薦用(yong)(yong)(yong)進氣(qi)(qi)節(jie)流(liu)；具(ju)體回(hui)路見基本回(hui)路一節(jie)。用(yong)(yong)(yong)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)氣(qi)(qi)缸可使缸在行(xing)(xing)程(cheng)終點不發(fa)生(sheng)沖(chong)(chong)擊現(xian)象，通常緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)氣(qi)(qi)缸在阻力(li)載(zai)荷且速(su)(su)度(du)不高時，緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)效果才明顯。如果速(su)(su)度(du)高，行(xing)(xing)程(cheng)終端往往會(hui)產生(sheng)沖(chong)(chong)擊。

氣缸作(zuo)用氣缸分類將壓(ya)縮空(kong)氣的壓(ya)力(li)能轉換為(wei)機械能，驅(qu)動(dong)機構作(zuo)直線往(wang)復運動(dong)、擺(bai)動(dong)和旋轉運動(dong)。

直線運動往復運動的(de)氣缸、擺動(dong)運動(dong)的(de)擺動(dong)氣缸、氣爪等

電缸的優勢主要體(ti)現在以下3個方(fang)面：

（1）系統(tong)構成(cheng)非常簡(jian)單(dan)。由于(yu)電(dian)機通常與缸體集成(cheng)在一起，再加(jia)上控制(zhi)器與電(dian)纜，電(dian)缸的整個系統(tong)就是由這三部分(fen)組成(cheng)的，簡(jian)單(dan)而緊湊。

（2）停(ting)止(zhi)(zhi)的位置數多(duo)且(qie)控(kong)制精(jing)度高。一般(ban)電缸有低端與之(zhi)分，低端產品的停(ting)止(zhi)(zhi)位置有3、5、16、64個(ge)等，根據公(gong)司不同而有所(suo)變化；產品則(ze)更是可以達到幾百(bai)甚至(zhi)上千個(ge)位置。在精(jing)度方面，電缸也具有的優勢，定位精(jing)度可達¡0.05mm，所(suo)以常常應用于電子(zi)、半導體等精(jing)密的行業(ye)。

（3）柔韌性(xing)強。毫(hao)無疑(yi)問，電缸(gang)的(de)(de)柔韌性(xing)遠遠強于(yu)氣缸(gang)。由于(yu)控制器可以(yi)與PLC直接進行連接，對電機的(de)(de)轉速、定位和正反轉都能(neng)夠實(shi)現控制，在一(yi)定程度上，電缸(gang)可以(yi)根據需要隨意進行運動(dong)；由于(yu)氣體的(de)(de)可壓縮性(xing)和運動(dong)時產生的(de)(de)慣性(xing)，即(ji)使換(huan)向(xiang)閥(fa)與磁(ci)性(xing)開關之(zhi)間配合地再好也(ye)不能(neng)做(zuo)到氣缸(gang)的(de)(de)準確定位，柔韌性(xing)也(ye)就無從談起了。