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MOOG伺(si)(si)服(fu)閥(fa)是(shi)在伺(si)(si)服(fu)系統(tong)中將電信號(hao)輸(shu)入轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換為功(gong)率(lv)較(jiao)大的壓(ya)力或流(liu)量壓(ya)力信號(hao)輸(shu)出(chu)的執行元件。它是(shi)一種(zhong)電液轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換和功(gong)率(lv)放大元件。穆(mu)格MOOG伺(si)(si)服(fu)閥(fa)的靈敏度高，快(kuai)速性好，能將很小的電信號(hao)（例(li)如(ru)10毫安）轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成很大的液壓(ya)功(gong)率(lv)（如(ru)幾十匹馬力以上），可以驅(qu)動(dong)多種(zhong)類型的負載。過去(qu)人們(men)曾把(ba)噴嘴檔板閥(fa)、射流(liu)管或滑(hua)閥(fa)伺(si)(si)服(fu)馬達等液壓(ya)放大裝置都列入伺(si)(si)服(fu)閥(fa)范(fan)圍內。

MOOG伺服閥技術(shu)誕生(sheng)是液壓控制技術(shu)和液壓控制系統的發展的結(jie)果。

液壓控(kong)制(zhi)(zhi)技術(shu)的(de)歷史最早可追溯到公元前(qian)240年(nian)，當時一(yi)位古埃及人發(fa)明(ming)(ming)了(le)人類(lei)第(di)一(yi)個液壓伺服系統——水鐘(zhong)。然而(er)在(zai)隨后漫長的(de)歷史階(jie)段(duan)，液壓控(kong)制(zhi)(zhi)技術(shu)一(yi)直裹足(zu)不前(qian)，直到18世紀(ji)末19世紀(ji)初，才有一(yi)些重大(da)進展。在(zai)二戰(zhan)前(qian)夕，隨著(zhu)工業發(fa)展的(de)需要(yao)，液壓控(kong)制(zhi)(zhi)技術(shu)出現(xian)了(le)突飛猛(meng)進地(di)發(fa)展，許多早期的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)閥原(yuan)理(li)及均(jun)是這一(yi)時代(dai)的(de)產物。如：Askania調節器公司及Askania-Werke發(fa)明(ming)(ming)及申請了(le)射流管閥原(yuan)理(li)的(de)。同(tong)樣Foxboro發(fa)明(ming)(ming)了(le)噴嘴擋(dang)板閥原(yuan)理(li)的(de)。而(er)德國Siemens公司發(fa)明(ming)(ming)了(le)一(yi)種(zhong)(zhong)具有永磁馬(ma)達及接收機械及電信號兩種(zhong)(zhong)輸入(ru)(ru)的(de)雙輸入(ru)(ru)閥，并(bing)開創性地(di)使用在(zai)航空領域。

在(zai)二(er)戰末期，MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)是用(yong)螺(luo)線(xian)(xian)管直(zhi)接驅動閥(fa)芯運動的(de)(de)單級(ji)(ji)開環控制閥(fa)。然隨著控制理論(lun)的(de)(de)成熟及軍事(shi)應用(yong)的(de)(de)需要(yao)，MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)的(de)(de)研制和發(fa)展取得了(le)(le)(le)巨大成就(jiu)。 1946年(nian)，英國Tinsiey獲得了(le)(le)(le)兩(liang)級(ji)(ji)閥(fa)的(de)(de)；Raytheon和Bell航空發(fa)明了(le)(le)(le)帶(dai)反(fan)饋的(de)(de)兩(liang)級(ji)(ji)閥(fa)；MIT用(yong)力矩(ju)(ju)馬(ma)達替(ti)代了(le)(le)(le)螺(luo)線(xian)(xian)管使馬(ma)達消(xiao)耗的(de)(de)功率更小而線(xian)(xian)性(xing)度(du)更好。1950年(nian)，W.C.Moog第一個發(fa)明了(le)(le)(le)單噴嘴兩(liang)級(ji)(ji)MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)。1953年(nian)至1955年(nian)間(jian)，T.H.Carson發(fa)明了(le)(le)(le)機械反(fan)饋式(shi)兩(liang)級(ji)(ji)MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)；W.C.Moog發(fa)明了(le)(le)(le)雙噴嘴兩(liang)級(ji)(ji)MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)；Wolpin發(fa)明了(le)(le)(le)干式(shi)力矩(ju)(ju)馬(ma)達，消(xiao)除(chu)了(le)(le)(le)原(yuan)來浸在(zai)油(you)液內(nei)的(de)(de)力矩(ju)(ju)馬(ma)達由油(you)液污染帶(dai)來的(de)(de)可(ke)靠(kao)性(xing)問題。 1957年(nian)R.Atchley利(li)用(yong)Askania射(she)流管原(yuan)理研制了(le)(le)(le)兩(liang)級(ji)(ji)射(she)流管MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)。并于1959年(nian)研制了(le)(le)(le)三級(ji)(ji)電反(fan)饋MOOG伺(si)(si)服(fu)(fu)(fu)閥(fa)。

MOOG伺服閥原理

典型的伺服(fu)閥(fa)(fa)由永磁(ci)力矩馬達、噴嘴、檔板、閥(fa)(fa)芯、閥(fa)(fa)套和控(kong)制腔組成。當輸入線圈(quan)通入電(dian)流

時，檔板(ban)向(xiang)(xiang)右移(yi)動，使右邊噴嘴的(de)(de)節流(liu)作(zuo)用(yong)(yong)加強，流(liu)量減(jian)(jian)少，右側背壓(ya)上升；同時使左邊噴嘴節流(liu)作(zuo)用(yong)(yong)減(jian)(jian)小，流(liu)量增加，左側背壓(ya)下(xia)(xia)降。閥芯(xin)(xin)(xin)兩端的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)力(li)失去平(ping)衡, 閥芯(xin)(xin)(xin)遂(sui)向(xiang)(xiang)左移(yi)動。高(gao)壓(ya)油(you)(you)從S流(liu)向(xiang)(xiang)C2，送到負載。負載回油(you)(you)通過 C1流(liu)過回油(you)(you)口(kou)，進入油(you)(you)箱。閥芯(xin)(xin)(xin)的(de)(de)位移(yi)量與力(li)矩(ju)馬達的(de)(de)輸入電(dian)流(liu)成正比，作(zuo)用(yong)(yong)在閥芯(xin)(xin)(xin)上的(de)(de)液(ye)壓(ya)力(li)與彈簧力(li)相(xiang)平(ping)衡，因此(ci)在平(ping)衡狀態下(xia)(xia)力(li)矩(ju)馬達的(de)(de)差動電(dian)流(liu)與閥芯(xin)(xin)(xin)的(de)(de)位移(yi)成正比。如(ru)果(guo)輸入的(de)(de)電(dian)流(liu)反向(xiang)(xiang)，則流(liu)量也反向(xiang)(xiang)。

MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A 

MOOG D661-4059/C41156-411 P80HAAF6VSX2-B 

MOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HA 

MOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HA 

MOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HA 

MOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HA 

MOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-A 

MOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-A 

MOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX2-A