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Hengslter（亨士樂）部位于德國西南部的Aldingen， 靠近Black Forest-該地區是德國工業和投資者的聚 集地，Hengstler的創建者Johannes Hengstler，他于 1846年所開設的工廠，成為現在Hengstler的中心所在地 。 

緊湊空心軸電機編碼器，應用于交流同步、直流無刷和步進電機的理想反饋系統。
■ 增量+ 磁極
■ 相位陣技術
■ 頻率響應可達500kHz
■ 標準工作溫度0...+120℃
■ 外徑50mm
■ 電纜插頭，軸向/徑向
電氣參數
參考信號的脈沖寬度 90°（門A 與門B 高）
精度 40". z大。邊沿到邊沿
A到B相位差 A 超前B 90°ccw （ 從安裝軸的方向看）
A到B的相位差公差 ±45°電氣
zui大輸出頻率 250 kHz 小于1 024 ppr 500 kHz > 1024 ppr
信號電平 NPN O.C.集電極開路輸出，差分線驅動（RS 422）
輸出電流 RS422 ±40 mA （26LS31） NPN O.C.- 16mA （集成2KΩ上拉電阻）
磁極 U,V,W
信號形狀 梯形換向
相位差 U 超前V 超前W 各120°

　　RI41-O/100ES.21KB-15S-5
　　RI41-O/100ER.21KB-15S-5
　　RI41-O/200ES.11KB
　　RI41-O/200ES.12KB
　　RI41-H/200EE.11KB
　　RI41-O/200ES.21KB-15S-5
　　RI41-O/300ES.11KB
　　RI41-O/300ER.11KB
　　RI41-O/300ES.21KB-15S-5
　　RI41-O/360ES.11KB
　　RI41-O/360ER.11KB