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HEIDENHAIN旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
紛歧(qi)樣類型的旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)，其輸(shu)出脈沖(chong)的相數(shu)也紛歧(qi)樣，有的海德漢HEIDENHAIN旋(xuan)轉(zhuan)編碼器(qi)輸(shu)出A、B、Z三相脈沖(chong)，有的只需A、B相兩相，簡略(lve)的只需A相。

??編(bian)碼器由機(ji)械位置(zhi)決(jue)定的每個(ge)位置(zhi)的性(xing)，它無需(xu)記憶，無需(xu)找參考點，而且不用一直計數，什(shen)么(me)時候需(xu)要(yao)知道位置(zhi)，什(shen)么(me)時候就去(qu)讀取(qu)它的位置(zhi)。這樣(yang)，編(bian)碼器的抗干擾特(te)性(xing)、數據的可(ke)靠性(xing)大大提高了(le)。

旋轉編碼器用于大直徑軸(zhou)
空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D
外(wai)殼外(wai)徑(jing)： 87 mm
ExN 1100
 Encoders for Servo Drives
內(nei)置在(zai)馬達(da)中
微型
軸(zhou)徑6 mm盲孔軸(zhou)
外殼外徑(jing)： 36.5 mm
ExN 1300
 Encoders for Servo Drives
內(nei)置(zhi)在馬達(da)中
58 mm外殼外徑
定子聯軸(zhou)器適(shi)用于65 mm內徑的定位孔
1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接