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封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器
由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。
角度編碼器模塊
海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至z佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有z高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

 編碼器型號：
    ERN1387.02-2048,ID:385487-01
    ERN1387.020-2048,  ID:  385487-03
    ERN1185.003-2048,  ID:316278-58
    ROD320.020-1000  ID:  538723-05
    ROD320.005-1000  ID:291843-04
    ROD320.020-2000,  291843-06
    R0D320.005-2500,  291843-01
    ROD320.001
    ROD320.002,  254847-05
    ROD320.005